穿梭車貨架是一款高密度存儲模式的倉儲貨架，穿梭車貨架能夠有效的提升倉庫整體的空間利用率，也就是說可以在原有倉庫中存放更多的貨物。穿梭車貨架主要就是利用穿梭小車來運輸貨物，穿梭車就是整個貨架內部最核心的組成部分。

目前市場上的穿梭車貨架大部分都是有貨架、穿梭車以及叉車這幾個部分組成，為了能夠方便貨架上貨物的運輸，貨架一般都是使用托盤來存儲貨物。倉庫的員工可以通過使用專門的遙控器來控制穿梭車，操作起來就更加方便了，也就更加有效的減少了倉庫員工的疲勞度，讓整個倉庫的工作都變得更加的輕松。
使用穿梭車取貨經常會遇到一個問題，那就是換層。大部分的貨架結構都是多層的，而且每一層都是分開的，穿梭車沒有辦法在層與層之間進行移動。而往往存取的貨物又不一定在同一層，這個時候為了能夠讓穿梭車貨架在不同的層次取貨，就需要用到叉車了，利用叉車來幫助穿梭車進行換層的工作。這也就是為什么穿梭車貨架的組成結構中會包含叉車，叉車的目的就是負責運送穿梭車。穿梭小車都是通過無線電來進行控制的，小車有自帶的車載電池續航能力比較好，主要是依靠小車上的輪子來進行移動。

在穿梭車貨架上會安裝專門的軌道來供穿梭車通行，而這些軌道通常會安裝在托盤的下面，這樣穿梭車就可以直接頂著托盤運行，將托盤和貨物一直運輸到指定的位置。

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