自動化倉儲系統的形成也不是短時間內就可以完成的，整個自動化倉儲在發展的過程中經過了多個不同的階段。在這些階段過程中，自動化倉儲貨架在不斷的進步，功能也得到了進一步的完善，可以說每一個階段都對智能倉儲有著非常大的影響。

在整個自動化倉儲技術的發展過程中最關鍵的階段有5個，這5個階段分別是人工倉儲階段、機械倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段，而當下正是以智能自動化倉儲為核心發展的階段。
第一階段：這個階段貨物的運輸、存儲以及管理都是有人工來進行控制的，人工操作的模式是這個階段最主要的工作模式，在前期投入上會比較少，但是需要較多的人力。
第二階段：這個階段以及有專門用于運輸的設備了，運輸的時候不在單純的依賴人力，這樣就能夠有效的提升倉庫的運營速度，也可以降低員工的疲勞度。
第三階段：是自動化倉儲技術的投入使用，從這個階段開始就已經有自動化的設備投入到倉庫的使用當中。主要包括了穿梭車小車、存儲機器人等一些能夠自動運輸貨物的設備。
第四階段：這是一個集成化自動倉儲的技術，以往的自動化技術通常只是單獨的運營在一個倉庫環境中，但是從這個階段開始，多個不同的領域可以同時進行自動化的改造。
第五階段：也就是當下所處在的一個階段，人工智能的出現可以說徹底的改善了整個倉庫的運營和管理。不在單純的依靠人力，龐大的倉庫系統只需要幾位員工就可以管理的井然有序。

我國目前的自動化倉儲技術正處在第五階段，也是最先進的一個階段。人工智能技術正受到我國高度的重視，相信在未來的發展中肯定會出現第六階段，第七階段的倉儲系統。

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