目前市場上運用到智能倉儲系統的企業越來越多，隨著智能倉儲系統的普及，其實一些智能設備也得到了許多企業的關注。其中就包含了AGV小車，AGV小車是這個只能倉儲系統中非常重要的一個部分，它負責進行貨物的運輸和存儲。下面就讓小編來帶大家了解一下AGV小車的工作模式以及它是如何組成的。

首先讓我們來看一下AGV小車在倉儲系統中是如何工作的：AGV小車做主要的目的是運輸產品，倉庫工作人員將需要存取的產品放到AGV小車上，然后小車會根據傳感器上得到的位置信息，按照路徑來計算出控制命令，目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，來進行改變前進的方向。當小車接收到命令時，控制系統就會根據存儲的運行軌跡和前進的方向進行分析計算，來選擇最佳的行駛路線。在小車準確停位后并完成了卸貨命令，就會向控制系統報告位置和狀態，以進行下一個指令動作。
AGV小車的基本結構：
AGV小車是一款非常復雜的自動化運輸小車，大體上它的結構可以分為八個部分，下面就讓我們一起來了解一下每個部分的作用。
1.車身:
車身以及配套的機械裝置是AGV小車的主體，是AGV小車最基礎的組成部分。
2.驅動裝置：
作為AGV正常運行的車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器，它的運行指令是由計算機或是人工控制所給出的；其中小車的運行速度、方向與制動的調節都是有計算機所控制計算的。
3.引導裝置：
AGV通過引導與地標傳感器來實現前進、后退、出站、分叉行駛等動作，來接受引導裝置的方向信息。
4.電源裝置：
AGV采用鋰電池或者鉛酸電池，以24V和48V直流蓄電池為動力，可提供24小時不停歇作業。
5.通信裝置：
地面控制站與AGV實現裝置之間的信息交換。
6.車上控制器：
在小車接受指令并完成時，會及時把自身的情況狀態報告給系統控制中心。
7.安全保護裝置：
AGV設有緊急開關、防撞、感應以保障安全及其他設備。
8.運載裝置：
AGV與搬運貨物直接接觸，來實現貨物的運載。

以上八個部分就是AGV小車最重要的組成部分，作為整個倉儲系統中最重要的組成部分，AGV小車很大程度的會影響到企業整個倉庫的運作速度。想要了解更多有關智能倉儲系統的信息可以登錄蘇州柯瑞德官網查詢。

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